A precipitação ácida ocorre quando a concentração de dióxido de enxofre (SO2) e óxidos de azoto (NO, NO2, N2O5) é suficiente para reagir com as gotas de água suspensas no ar (as nuvens). Os dois principais compostos que geram esse problema ambiental seguem processos diferentes. O enxofre é uma impureza frequente nos combustíveis fósseis que, ao serem queimados, também promovem a combustão desse composto. O enxofre e os óxidos de enxofre podem ser lançados na atmosfera pelos vulcões. Os óxidos ácidos formados reagem com a água para formar ácido sulfúrico (H2SO4) e ácido sulfuroso (H2SO3). As duas principais séries de reacções de formação da chuva ácida são as que se seguem, onde inicialmente temos a formação dos ácidos provenientes do enxofre e depois, dos ácidos provenientes da oxidação no nitrogénio:
Pela queima dos combustíveis contendo enxofre em sua composição, temos:
Neste caso, o SO3 formado, na presença de chuva, produz:
Pela queima a presença de nitrogénio do ar, temos que na câmara de combustão dos motores, ocorre:
O NO formado, na presença do oxigénio do ar, produz:
O dióxido de nitrogénio formado, na presença de água da chuva, produz:
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